Можно ли оформить взаимозачет при возврате оборудования на доработку?

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Вот такая ситуация. Продали оборудование 19 шт. - выставили накладную и счет фактуру, учли в 3 кв. В 4 квартале выяснилось, что оборудование с браком. Покупатель вернул нам на доработку, выставил накладную и счет-фактуру -получилось мы у них купили оборудование. Исправили и опять им продали выставив накладную и счет-фактуру. Получается мы у них купили, а потом продали по одной и тойже цене. Задоженность не образовалась. Можноли оформить взаимозачет и не оплачивать им нашу счет-фактуру, а наи их. Как правильно нам сделать?